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2019年智能機器人軟件開發課程大綱

目前課程版本:1.0   發布時間:2019.01.25   點擊咨詢

智能機器人軟件開發課程大綱

學習對象

本科理工科專業畢業生,要有一定數學基礎

上課方式

全日制脫產,每周5天上課(實際培訓時間可能因法定節假日等因素發生變化)

培訓要求

自帶筆記本

培訓時間

基礎班5天、就業班5個月,詳情可詢咨詢老師   點擊咨詢

 
智能機器人軟件開發課程大綱
階段 主講內容 核心能力 可解決的現實問題
階段1:
Python核心編程
計算機組成原理 1、掌握Python基礎語法,具備基礎的編程能力
2、建立起編程思維以及面向對象程序設計思想
能夠熟練使用Python技術完成針對小問題的程序編寫以及小游戲程序的開發。
Python開發環境
Python變量
流程控制語句
高級變量類型
函數應用
文件操作
面向對象
異常處理
模塊和包
階段2:
高等數學基礎
向量 1、掌握機器學習必備的高等數據基礎知識
2、能夠用編程的方法驗證數學結論
鑒賞數學之美,理解向量計算、矩陣運算和微積分背后的數學含義。
矩陣
透視投影
線性系統與消元法
齊次線性方程組
LU分解
線性組合
概率論
求導
微積分
階段3:
Python高級編程
Linux系統應用 1、Python多任務編程和網絡通信
2、Linux操作基礎
3、Python語言Qt開發
能夠在Linux環境下完成多任務的網絡通訊應用的開發。
網絡編程
socket-UDP
socket-TCP
并發編程
線程
進程
協程
GUI應用開發
GUI應用實戰
階段4:
C++高級編程
C++核心基礎 1、具備常用C++方向基本知識和常用技能
2、具備常用Qt界面開發的基本技巧和常用技能
1、實現開發簡單程序軟件的功能
2、實現簡單的應用界面開發
函數重載
對象的動態分配和釋放
運算符重載
類的繼承和派生、多態
設計模式
函數模板、類模板
異常、I/O流
STL
Qt界面編程實戰案例
階段5:機器人操作
系統ROS和CobotSys
機器人系統漫游 1、掌握機器人操作系統ROS的技術體系
2、掌握庫柏特機器人操作系統CobotSys
3、熟練掌握CobotSys&ROS開發工具
1、負責ROS/CobotSys系統在機器人產品中的應用開發與優化
2、開發/集成/移植基于CobotSys系統的傳感模塊
ROS/CobotSys入門
ROS/CobotSys生態
主題Topics
Service
Motion
Msg&Srv
激光測距案例實戰
庫柏特操作系統
CobotStudio
階段6:運動規劃和
2D、3D機器人視覺的處理
手眼標定 1、運動規劃,機器人建模SLAM
2、機器人驅動編寫
3、OpenCV 2D圖形處理
4、3D點云處理
1、實現機器人定位、建圖、路徑規劃
2、能獨立完成軟件系統及模塊的編碼及測試
機器人運動學
機器人建模
機器人驅動實戰
OpenCV實戰
2D圖像處理
標定和校準
相機和成像原理
3D點云處理
PCL實戰
階段7:深度
學習和項目實戰
深度學習概述 1、深度學習
2、相機驅動
3、視覺定位
4、機器人寫字
5、機器人抓取物品
1、完成機器人寫字抓取物體等項目實戰
2、熟悉視覺定位和無人駕駛的相關概念和技能
深度學習物體檢測
深度學習物體分類
COMATRIX相機驅動
視覺定位
運動規劃
項目實戰:機器人寫字
項目實戰:機器人抓取
CobotSys和ROS

備注:該課程大綱僅供參考,實際課程內容可能在授課過程中發生更新或變化,具體授課內容最終以各班級課表為準。


基礎差? 可免費學基礎班

申請試讀名額

基礎過關? 可直接就讀就業班

基礎測試

教學服務

  • 每日測評

    每晚對學員當天知識的吸收程度、老師授課內容難易程度進行評分,老師會根據學員反饋進行分析,對學員吸收情況調整授課內容、課程節奏,最終讓每位學員都可以跟上班級學習的整體節奏。

  • 技術輔導

    為每個就業班都安排了一名優秀的技術指導老師,不管是白天還是晚自習時間,隨時解答學員問題,進一步鞏固和加強課上知識。

  • 學習系統

    為了能輔助學員掌握所學知識,黑馬程序員自主研發了6大學習系統,包括教學反饋系統、學習難易和吸收分析系統、學習測試系統、在線作業系統、學習任務手冊、學員綜合能力評定分析等。

  • 末位輔導

    末位輔導隊列的學員,將會得到重點關心。技術輔導老師會在學員休息時間,針對學員的疑惑進行知識點梳理、答疑、輔導。以確保知識點掌握上沒有一個學員掉隊,真正落實不拋棄,不放棄任何一個學員。

  • 生活關懷

    從學員學習中的心態調整,到生活中的困難協助,從課上班級氛圍塑造到課下多彩的班級活動,班主任360度暖心鼓勵相伴。

  • 就業輔導

    小到五險一金的解釋、面試禮儀的培訓;大到500強企業面試實訓及如何針對性地制定復習計劃,幫助學員拿到高薪Offer。

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